드론기술

에프엠웍스가 보유한 3차원 자율비행 시스템(FMS : Flight Master Station)을 이용하여 산림 예찰을 진행한다.FMS는 기존 특허의 DEM을 이용한 자동 고도비행을 바탕으로 비행하기 때문에 산악지형의 비행이 안전하고 편리하다.

산림 예찰로 획득한 DSM을 드론의 효율적인 자율비행을 지원할 수 있는 스마트 DSM으로 가공한다.스마트 DSM은 기존의 DSM에 비해 고도 완화율이 적용되어 데이터의 용량이 가벼우며 DEM보다 정밀해서 안전한 비행이 가능하다.

완성된 스마트 DSM을 다시 3차원 자율비행 시스템(FMS)에 업로드한다.업로드 방법 또한 간편하여 파일을 복사하는 수준이며 한 번의 업로드로 같은 지역을 반복적으로 방제할 수 있다.

현장에서 산림방제드론을 운용한다. FMS에서 방제 대상을 선택하고 FMS에 탑재된 스마트 DSM을 바탕으로 정밀한 저고도 비행경로를 자동으로 생성한다. 비행 중 조종기와 연결이 끊기더라도 모든 임무를 안전하게 완수하고 복귀한다.

비행목적에 부합되게 미리 정해진 지형과의 이격거리 정보에 의거하여, 생성된 2차원 비행경로를 구성하는 각 지점에 고도 값을 부여하여 3차원 비행경로를 생성합니다. 이를 POI촬영, 선형(도로)촬영, 면적촬영에서 배터리 소모량 예측과 연계하여 최적의 3차원 비행경로를 생성하고 비행하는 최첨단 무인기 운용기술입니다.

FMS만의 3차원 POI 촬영은 산악지형의 경사지 촬영에 있어 가장 강력한 기능을 제공합니다. 수목관리에 있어 병해충 감염이 의심되는 다수의 수목 시료채취에 앞서 무인기를 통한 근경과 원경 영상정보를 손쉽게 획득 할 수 있습니다. 특히 원경의 경우 산악지형의 경사지를 반영하여 경사지 반대방향 에서 대상물의 가시권이 확보된 영상을 획득합니다.

FMS의 POI촬영은 소나무재선충병, 각종 시설물 등 접근이 어려운 상황에서 대상물까지 접근하여 필요한 영상정보를 획득할 수 있습니다.  또한 다수의 대상물 촬영에 있어 FMS는 혁신적인 비행을 제공합니다. 다수의 대상점간 최단거리 연산을 통해 한 번의 비행으로 모두를 촬영할 수 있습니다.