브로슈어 (예정)

스마트 DSM을 이용한

다목적 방제드론 3차원 자율비행 방법

FMS

Step 1

에프엠웍스가 보유한 3차원 자율비행 시스템(FMS : Flight Master Station)을 이용하여 산림 예찰을 진행한다.

FMS는 기존 특허의 DEM을 이용한 자동 고도비행을 바탕으로 비행하기 때문에 산악지형의 비행이 안전하고 편리하다.

Step 2

산림 예찰로 획득한 DSM을 드론의 효율적인 자율비행을 지원할 수 있는 스마트 DSM으로 가공한다.

스마트 DSM은 기존의 DSM에 비해 고도 완화율이 적용되어 데이터의 용량이 가벼우며 DEM보다 정밀해서 안전한 비행이 가능하다.

Step 3

완성된 스마트 DSM을 다시 3차원 자율비행 시스템(FMS)에 업로드한다.

업로드 방법 또한 간편하여 파일을 복사하는 수준이며 한 번의 업로드로 같은 지역을 반복적으로 방제할 수 있다.

Step 4

현장에서 산림방제드론을 운용한다.

FMS에서 방제 대상을 선택하고 FMS에 탑재된 스마트 DSM을 바탕으로 정밀한 저고도 비행경로를 자동으로 생성한다.  

비행 중 조종기와 연결이 끊기더라도 모든 임무를 안전하게 완수하고 복귀한다.

드론을 이용한 산림방제 현황

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도로통제 및 

​접근의 한계

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비행경로 및

영상수신 불량

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가시권 비행의

​한계

​LEO의 특징

  • 수고를 고려한 정밀한 3차원 자율비행 지원

  • 산림관리 및 식물병해충 방제시 최대 50% 비용 절감

  • 정밀한 근접비행으로 약제의 비산을 최소화함으로써 방제효율 증가

  • 산불 감시, 방제 등 저고도 비행이 필요한 모든 임무에 활용 가능

  • 대상지 접근과 조종자 시야 확보가 어려운 지역도 신속하고 정확한 방제 가능

  • 드론 추락으로 인한 산불 방지 등 2차사고 예방

  • 최첨단 산림관리, 식물병해충 방제에 선도적인 역할 수행

산림예찰로 획득한 DSM을 드론의 효율적인 자율 비행을 지원할 수 있는 스마트 DSM으로 가공

→ 스마트 DSM은 일반적인 DSM에 비해 고도 완화율이 적용되어 데이터 용량이 가벼우며                     DEM 보다 정밀해서 안전한 비행이 가능!

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스마트 DSM이 탑재된 자율비행시스템(FMS)에서 방제 대상을  선택하면 스마트 DSM을 바탕으로 정밀한 3차원 자율비행경로를 자동으로 생성

​LEO 비교분석

기존 방제

(수동 조종)

<조종에 의한 기존 방제 방법>

<산림방제 설계 범위>

<산림방제 수행결과>

<자율비행에 의한 방제 방법>

<산림방제 설계 범위>

<산림방제 수행결과>

사업 적용사례

2019년 대구광역시 소나무재선충병 방제사업

(2,000회 이상, 약 1,000ha 비행)

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대구광역시 북구(50ha)

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대구광역시 수성구(20ha)

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대구광역시 달서구(50ha)

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대구광역시 서구(ha)

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대구광역시 달성군(100ha)

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대구광역시 동구(60ha)