스마트 DSM을 이용한

다목적 방제드론 3차원 자율비행 방법

FMS

Step 1

에프엠웍스가 보유한 3차원 자율비행 시스템(FMS : Flight Master Station)을 이용하여 산림 예찰을 진행한다.

FMS는 기존 특허의 DEM을 이용한 자동 고도비행을 바탕으로 비행하기 때문에 산악지형의 비행이 안전하고 편리하다.

Step 2

산림 예찰로 획득한 DSM을 드론의 효율적인 자율비행을 지원할 수 있는 스마트 DSM으로 가공한다.

스마트 DSM은 기존의 DSM에 비해 고도 완화율이 적용되어 데이터의 용량이 가벼우며 DEM보다 정밀해서 안전한 비행이 가능하다.

Step 3

완성된 스마트 DSM을 다시 3차원 자율비행 시스템(FMS)에 업로드한다.

업로드 방법 또한 간편하여 파일을 복사하는 수준이며 한 번의 업로드로 같은 지역을 반복적으로 방제할 수 있다.

Step 4

현장에서 산림방제드론을 운용한다.

FMS에서 방제 대상을 선택하고 FMS에 탑재된 스마트 DSM을 바탕으로 정밀한 저고도 비행경로를 자동으로 생성한다.  

비행 중 조종기와 연결이 끊기더라도 모든 임무를 안전하게 완수하고 복귀한다.

드론을 이용한 산림방제 현황

도로통제 및 

​접근의 한계

비행경로 및

영상수신 불량

가시권 비행의

​한계

​LEO의 특징

  • 수고를 고려한 정밀한 3차원 자율비행 지원

  • 산림관리 및 식물병해충 방제시 최대 50% 비용 절감

  • 정밀한 근접비행으로 약제의 비산을 최소화함으로써 방제효율 증가

  • 산불 감시, 방제 등 저고도 비행이 필요한 모든 임무에 활용 가능

  • 대상지 접근과 조종자 시야 확보가 어려운 지역도 신속하고 정확한 방제 가능

  • 드론 추락으로 인한 산불 방지 등 2차사고 예방

  • 최첨단 산림관리, 식물병해충 방제에 선도적인 역할 수행

산림예찰로 획득한 DSM을 드론의 효율적인 자율 비행을 지원할 수 있는 스마트 DSM으로 가공

→ 스마트 DSM은 일반적인 DSM에 비해 고도 완화율이 적용되어 데이터 용량이 가벼우며                     DEM 보다 정밀해서 안전한 비행이 가능!

스마트 DSM이 탑재된 자율비행시스템(FMS)에서 방제 대상을  선택하면 스마트 DSM을 바탕으로 정밀한 3차원 자율비행경로를 자동으로 생성

​LEO 비교분석

기존 방제

(수동 조종)

<조종에 의한 기존 방제 방법>

<산림방제 설계 범위>

<산림방제 수행결과>

<자율비행에 의한 방제 방법>

<산림방제 설계 범위>

<산림방제 수행결과>

사업 적용사례

2019년 대구광역시 소나무재선충병 방제사업

(2,000회 이상, 약 1,000ha 비행)

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대구광역시 북구(50ha)

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대구광역시 수성구(20ha)

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대구광역시 달서구(50ha)

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대구광역시 서구(ha)

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대구광역시 달성군(100ha)

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대구광역시 동구(60ha)

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대구광역시 달성군(100ha)